江門輪胎式起重機
輪胎式起重機 mobile crane

利用輪胎式底盤行走的動臂旋轉起重機。 輪胎式起重機是把起重機構安裝在加重型輪胎和輪軸組成的特制底盤上的一種全回轉式起重機，其上部構造與履帶式起重機基本相同，為了保證安裝作業時機身的穩定性，起重機設有四個可伸縮的支腿。在平坦地面上可不用支腿進行小起重量吊裝及吊物低速行駛。它由上車和下車兩部分組成。上車為起重作業部分，設有動臂、起升機構、變幅機構、平衡重和轉臺等;下車為支承和行走部分。上、下車之間用回轉支承連接。吊重時一般需放下支腿，增大支承面，并將機身調平，以保證起重機的穩定。

按底盤的形式分輪胎起重機和汽車起重機兩種:前者采用專用底盤，車身短，作業移動靈活;后者的起重作業部分安裝在汽車底盤上，車身較長，具有載重汽車的行駛性能，可單機快速轉移或與汽車編隊行駛。

與汽車式起重機相比其優點有:輪距較寬、穩定性好、車身短、轉彎半徑小，可在360 0 范圍內工作。

但其行駛時對路面要求較高，行駛速度較汽車式慢，不適于在松軟泥濘的地面上工作。

利用輪胎式底盤行走的動臂旋轉起重機。由上車和下車兩部分組成。

動臂的結構形式有桁架臂和伸縮臂兩種。前者用鋼絲繩滑輪組變幅，臂長可折疊或接長，其長度較大;后者為多節箱形斷面伸縮臂架，用液壓缸伸縮和變幅。行駛狀態因外形尺寸小，適應快速轉移工地的需要。工作機構可以是機械式、液壓式和電動式。液壓式具有結構緊湊，操作方便，易于調速和實現過載保護等優點。輪胎式起重機通常用于裝卸重物和安裝作業，起重量較小時，可不打支腿作業，甚至可帶載行走。具有機動性好，轉移方便的特點，適用于流動性作業，應用廣泛。其基本技術參數為:起重量、起升高度、幅度、載荷力矩和整機自重。輪胎式起重機的額定起重量受動臂強度和整機穩定限制，隨幅度而變化，為防止超載必須裝有力矩限制器。汽車起重機由于行駛速度快，轉移靈活，汽車底盤及其零件供應較方便等優點，特別是伸縮臂式汽車起重機，發展很快。輪胎起重機則朝提高機動性和越野性方向進一步發展。多邊異形斷面伸縮臂、盒形輻射式底架、活動式配重等新型輪胎式起重機不斷出現。

輪胎式起重機的發展趨向是:大型化、高效、安全、減輕自重，進一步提高起重性能和行駛機動性。

輪胎式起重機轉向系的作用

輪胎式起重機在行使過程中需要改行使方向時，駕駛員通過輪式起重機轉向系使輪式起重機轉系轉向橋(一般是前橋)上的車輪相對于輪式起重機縱軸線偏轉一定的角度。另外，當輪式起重機直線行使時，轉向輪往往會受到路面側向干擾力的作用而自動偏轉，從而改變了原來的行使方向，此時，駕駛員也可以通過輪式起重機轉向系使轉向轉向相反的方向偏轉，恢復輪式起重機原來的行使方向。

輪式起重機轉向系的功用是改變和保持輪式起重機的行使方向。[1]

輪胎式起重機轉向系的基本組成

盡管現代輪式轉向系的結構形式多種多樣，但都包括轉向系統操縱機構、轉向器和專項傳動機構三個基本組成部分。

轉向操縱機構是駕駛員操縱轉向器的工作機構，主要由轉向盤、轉向軸、轉向管柱等組成。

轉向器是將轉向盤的轉動變為轉向搖臂的擺動或齒條軸的直線往復運動，并對轉向操縱力進行放大的機構。轉向器一般固定在輪胎式起重機車架或車身上，轉向操縱力通過轉向器后一般還會改變傳動方向。

轉向傳動機構是將轉向器輸出的力和運動傳給車輪(轉向節)，并使左、右車輪按一定關系進行偏轉。[1]

輪式起重機轉向系的分類

按轉向能源的不同，轉向系可分為機械轉向系和動力轉向西兩大類。

(一) 機械轉向系

機械轉向系是以人力作為惟一的轉向動力源，其中所有傳力件都是機械的。當需要轉向時，駕駛員對轉向盤1施加一個轉向力矩，該力矩通過轉向軸2輸入轉向器8。從轉向盤到轉向軸這一系列部件和零件即屬于轉向操作機構。作為減速傳動裝置的轉向器中常有1~2級減速傳動副，經轉向器放大后的力矩和減速后的運動到轉向橫拉桿6，再傳給固定于轉向節3上的轉向節臂5，使轉向結合它所支承的轉向輪偏轉，從而改變了汽車的行使方向。這里，轉向橫拉桿和轉向節臂屬于轉向傳動機構。

(二)動力轉向機構

操縱方向盤時，通過傘齒輪箱和轉向機構箱帶動轉向閥的油缸側。油缸和閥桿上分別設有油孔，并且通過油缸和閥桿的相互作用，內外油孔有時會接通，有時會錯開，從而進行油路的"通"和"斷"的。